在亚利桑那州凤凰城发生另一起事故后，Waymo正在更新其自动驾驶汽车的软件.
无人驾驶出租车公司将事故归咎于有问题的地图和代码.
从技术上讲，Waymo第五代自动驾驶系统(ADS)的软件召回从技术上讲是自愿的，但细节尚未在美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的网站上公布，这是人们预计会出现此类信息的地方.
然而，Waymo单独向注册中心证实了此次召回以及引发召回的事件.
Waymo的一位发言人告诉我们：“在5月21日凤凰城的一次事件之后，我们选择向NHTSA提交自愿软件召回申请，以解决地图和软件问题.
”Waymo表示，已经部署了这一更新，并表示这起事件对目前的运营没有影响.
此外，由于没有提交给NHTSA的官方报告--我们被告知最早要到明天才会公布--我们不得不接受Waymo对这一问题的解释，它说，这只涉及其一辆无人驾驶车辆的轻微损坏，没有人受伤.
该公司告诉我们，5月21日事故中涉及的Waymo空车在凤凰城的一条巷子里，在停车接乘客时，它以大约每小时8英里的速度撞上了一根木制电线杆.
Waymo对这一事件的描述与新闻报道中对轻微碰撞的描述基本一致.
这次软件更新大概会确保汽车不会再撞上电线杆，尤其是电线杆.
Waymo上一次提交召回报告是在2月份，当时凤凰城发生了一起事故，当时一辆汽车撞上了一辆后退的皮卡，这家机器人汽车行业表示，之所以被撞是因为它被不当拖拽.
此外，Waymo称2月份的碰撞是一起“罕见的事件”，尽管美国国家公路交通安全局对此表示不同：目前正在调查Waymo自动驾驶汽车的大约24个错误.
美国国家公路交通安全管理局缺陷调查办公室(ODI)的斯科特·西蒙斯上个月在给Waymo的一封信中表示：“在22起意外驾驶行为导致某些安装了Waymo 5代ADS的车辆发生撞车和潜在交通安全违法的报告后，该办公室开始了[调查].
”自5月开始以来，NHTSA对这些交通违法行为的调查仍在进行中，ODI昨天向Waymo发送了最新的信件[PDF].
这封信没有提到5月21日的撞车事故，但提到了自调查开始以来发生的“其他事故”，ODI在5月份致Waymo的开场信中指出了其中9起事故.
本周的信中表示：“尽管该办公室不知道受伤指控，但其中几起事故涉及与清晰可见的物体的碰撞，合格的司机应该会避免这些事故.
”“许多此类事故也发生在其他道路使用者的附近，包括行人.
”昨天，ODI的信函要求Waymo提供引发调查的22起事故以外的所有适用事故的信息，引发召回的5月21日事故似乎肯定是一个例子.
Waymo告诉我们，“随着我们在更多城市为更多的乘客提供服务，我们将继续采取安全第一的方式，努力赢得我们的乘客、社区成员、监管机构和政策制定者的信任.
”NHTSA最终是否会同意仍有待观察--我们已经联系到了置评.
美国国家公路交通安全管理局以对Waymo的公开调查为由，除了确认收到召回之外，拒绝讨论此事.-®.