来自纽约州立大学布法罗分校、爱荷华州立大学、北卡罗来纳州立大学夏洛特分校和普渡大学等知名大学的一组研究人员通过欺骗中国网络巨头百度的多传感器融合系统，将一辆运行在开源阿波罗驾驶平台上的自动驾驶汽车(AV)变成了致命武器.
研究人员解释说：“基于真实AV试验台的广泛实验表明，这种拟议的攻击可以连续地隐藏目标车辆，使其不受受害者AV感知系统的影响，只需两个小对抗性物体.
”他们的工作发表在上周举行的第30届国际移动计算和网络会议上.
尽管其他人已经证明了AV系统固有的漏洞，但他们的研究成果已在上周发表在第30届国际移动计算和网络会议上.
这个特殊的团队扩展了单一传感模式或相机-激光雷达操作，并欺骗了同时使用激光雷达、相机和雷达的系统.
新的攻击利用了毫米波反射-在此类系统中提供物体检测的信号-在光滑的金属表面上.
他们以一种被研究人员称为“低成本”和“容易制造”的方式做到这一点，因为它涉及到在纸板上战略性地布置金属箔和彩色补丁.
研究作者写道：“通过在雷达和具有特定方向的目标车辆之间放置平滑的金属表面，传输的毫米波信号可以从雷达接收器偏转，从而降低来自车辆的回波信号的能量.
”“当能量低于某一阈值时，目标飞行器将被雷达探测到.
”同时，色块错误地描述了输入图像的像素值，影响了阿波罗的相机感知.
反射使它对激光雷达的解读变得混乱.
因此，所有三种传感模式都受到了损害.
研究人员表示，攻击可以使用无人机进行，无人机通过投射或携带敌方对象，向受害者AV“隐藏”第二辆车.
在没有无人机的情况下，魔术拼贴画可以安装在前面的车辆上，伪装成广告.
研究人员指出，“由于无人机在攻击期间只盘旋几秒钟，攻击后可以立即飞离受害者的反病毒，所以攻击可以高度隐身和灵活地进行.
”虽然攻击中使用了百度阿波罗平台，但从理论上讲，攻击策略可以应用于其他多传感器融合系统.
百度已经将其机器人出租车业务扩展到了中国.
这家科技巨头自2021年11月开始在其Apollo Go出租车上收取自动驾驶费用，目前在中国十多个城市运营机器人出租车.
仅在武汉，它的服务就覆盖了3000平方公里和一半的城市人口.
该公司预计其机器人出租车部门明年将实现盈利.®.