您的项目需要一个简单的微控制器板吗？那么，Arduino董事会可能就是你想要的.
这个开源硬件平台有多种版本，从经典的Uno到迷你的Nano再到功能强大的Giga，因此从其中一个选择中挑选一个可能是一项相当艰巨的任务.
然而，有两个突出的选择你应该考虑，特别是如果你正在寻找一个初学者友好的主板：Uno Rev3和Uno R4 WiFi.
是的，它们可能会相当混淆，因为它们都来自Uno家族，因此看起来是一样的.
但Rev3和R4 WiFi并不容易互换：它们配备了不同的组件和功能，它们的应用也不同.
如果你想知道哪一款更适合你的需求，为了清楚起见，我们列出了这两款主板之间的主要区别.
Arduino Uno Rev3是经典的Arduino Uno主板的第三版.
与其早期版本相比，它包括升级的组件和新功能，如ATmega16U2而不是ATmega8U2微控制器，用于重置电路板的更强大的电路，以及额外的SDA和SCL引脚.
自从原始和Rev2主板停产以来，Rev3已经成为Uno家族和Arduino品牌的代言人.
事实上，它被认为是Uno主板中最受欢迎的，也是Arduino产品中记录最多的.
使用Uno Rev3与使用任何其他Arduino主板类似.
它可以使用Arduino IDE桌面和Web编辑器以及Arduino CLI进行编程.
它还可以与大多数流行的库一起使用，如Wire、SPI和Servo.
Uno Rev3的售价为27.
60美元，与R4 Minima一起于2023年10月推出，Uno R4 WiFi是加入Uno家族的最新版本.
由于其现代化的功能和组件，它比前几代产品有了巨大的进步，最显著的改进是从典型的8位AVR微控制器转变为更强大的32位ARM微控制器.
然而，由于R4 WiFi仍然采用与Uno Rev3相同的外形规格，因此它仍然与最初为Rev3设计的现有硬件(例如盾牌、传感器)兼容.
如果你想升级，这可以平稳地从Rev3过渡到R4 WiFi.
在软件方面，R4 WiFi也可以与传统的桌面IDE、网页编辑器和Arduino CLI一起工作.
它也可以与在线Arduino云平台一起使用.
然而，当你将Rev3的草图移植到R4 WiFi上时，你可能会遇到一些问题，因为并不是所有的Rev3库都能与这种现代的主板一起工作.
令人惊讶的是，即使R4 WiFi进行了升级和拥挤的功能，它仍然比R3略便宜，只有27.5美元.经典的Rev3和Uno的最新版本R4 WiFi最显著的区别之一是微控制器.
这个组件是董事会的大脑，也是UNO计算能力的来源.
对于Rev3，微控制器是ATmega328P.
它是一款8位AVR微控制器，以16 MHz的时钟速度运行，拥有32KB的闪存、2KB的SRAM和1KB的EEPROM.
尽管规格不高，但Rev3可以处理广泛的任务，从初学者项目(如Arduino供电的自动植物浇水系统)到更复杂的应用(如自平衡移动机器人).
另一方面，R4 WiFi配备了32位ARM微控制器Renesas RA4M1.
它的运行速度是Rev3(48 MHz)的三倍，并提供了大规模的内存升级，具有256 KB的闪存、32 KB的SRAM和8 KB的EEPROM.
这意味着该主板非常适合具有更多代码的更高级、要求更高的项目--考虑基于网络的家庭自动化系统或QO-100卫星终端的地面站监控.
除了技术规格上的差异，Rev3和R4 WiFi的微控制器之间的区别还在于它们连接到各自的主板的方式.
在Rev3上，芯片位于双列直插式封装(DIP)插座中，因此很容易更换.
在R4 WiFi上，芯片是焊接在电路板上的，所以如果它损坏了，你需要手动拆开它.
开箱即用的Rev3有三种板载通信方式：串行、I2C和SPI.
这些都是有线连接，这意味着它们需要物理电缆才能与外部组件通信.
不过，Rev3确实支持Wi-Fi和蓝牙等无线通信协议.
然而，R4 WiFi还需要额外的组件--Wi-Fi屏蔽和蓝牙模块.
由于机载ESP32-S3模块，R4 WiFi已经配备了Wi-Fi通信，而Rev3缺乏这一模块.
R4 WiFi的Wi-Fi功能提供高达150 Mbps的速度，无需外部天线即可工作.
除了Wi-Fi，ESP32-S3还为主板提供了蓝牙功能，允许您将主板用于蓝牙LE和蓝牙5应用程序.
虽然主板本身确实包括这两个无线功能，但您不能同时使用它们，因为它们共享同一天线.
同时，在Rev3上，你可以自由使用附加Wi-Fi屏蔽和蓝牙模块，因为它们连接到不同的引脚(Wi-Fi屏蔽连接到SPI总线，蓝牙模块连接到TX和RX引脚).
Rev3和R4 WiFi之间的另一个区别是它们的串口和I2C总线的数量.
Rev3有一个单一的串行连接，由USB端口和RX/TX引脚共享.
Rev3上也只有一条I2C总线.
相比之下，R4 WiFi包括两个串口和两条I2C总线.
一个串口可从USB端口访问，另一个串口连接到RX/TX引脚.
另一方面，I2C总线位于A4和A5引脚以及Qwiic连接器上.
Rev3和R4 WiFi上的许多引脚具有类似的功能，以确保与现有硬件兼容.
然而，R4 WiFi引入了新的引脚和特殊的引脚功能，你在Rev3上看不到.
让我们从新引脚开始.
在R4 WiFi的桶形插孔后面是一组三个插头，分别标有Off、GND和VRTC.
OFF引脚设计用于在通过桶形插孔或VIN引脚供电时关闭电路板.
接地引脚，你已经知道，是用来接地你的电路的.
VRTC引脚是R4 WiFi的板载实时时钟(RTC)的电源引脚.
虽然主电源可以为RTC供电，但您可能需要为该设备使用单独的电源，以确保即使在Arduino关闭或断开主电源的情况下，它也能按预期运行.
VRTC引脚支持1.6V到3.3V之间的任何电压，所以使用两个AA电池将是很好的.
现在，在现有的引脚上增加额外的特殊功能.
在R4 WiFi中，A0(最初用作模拟输入)兼任模拟输出的数模转换器(DAC)引脚.
D10和D13(通常为数字I/O引脚)也可以是CAN总线，主要用于与车辆内的设备进行通信.
A1、A2和A3(也是模拟输入引脚)现在具有OPAMP引脚的特殊功能，能够输出相同的电压或增加连接到它的电压.
R4 WiFi配备了你在Rev3上找不到的额外(升级后的)板载功能，例如C型USB端口而不是B型2.0.这使得电路板不那么笨重(B型2.
0相当大)，并且不需要购买USB电缆，因为你的家周围可能已经有一根C型电缆.
R4 WiFi拥有的另一个功能是其12x8红色LED矩阵，可以使用Arduino_LED_Matrix库轻松进行编程.
这一功能可以在各种Arduino项目中派上用场，在这些项目中，您需要显示基本的文本、图形或动画，但不想购买额外的硬件.
此外，Rev3和R4 WiFi之间也有轻微的输入电压差异.
Rev3仅有6至20 V的限制(尽管建议的电源额定值在7至12 V之间).
同时，R4 WiFi能够处理高达24V的电压.
这种扩展的电压范围可以使您的整个项目更容易使用一个电源，特别是如果您使用24V组件，如继电器、电机和螺线管.
Arduino还将R4 WiFi的模拟升级为-数字转换器(ADC)，负责从模拟输入读取数据.
在Rev3上，ADC支持高达10位的分辨率，值从0到1023.
但在R4 WiFi上，这一数字增加到了14位.
这允许主板读取更多数据(值从0到16383).
虽然Rev3和R4WiFi采用相同的外形尺寸和引脚，但它们用于不同的目的，并且决定购买哪个主板完全取决于您的项目要求.
如果您刚刚开始使用Arduino，并且还没有想到一个项目，Uno Rev3是您想要的.
不仅有无数的教程和文档与此完全相同的主板，而且它也包括在市场上的大多数Arduino初学者工具包(大多数初学者使用初学者工具包，以方便).
此外，Rev3对于新手来说非常容易使用.
它与Arduino项目中使用的许多传感器、防护罩和其他电子部件兼容，还支持Arduino IDE中的示例草图，无需修改.
然而，如果您是更高级的开发人员或业余爱好者，并希望创建物联网项目，那么R4 WiFi是为您准备的.
它具有开箱即用的Wi-Fi和蓝牙连接功能，因此您不需要购买和使用单独的模块.
对于可能需要更高处理能力和内存的更复杂的多传感器项目，R4 WiFi也是更明智的选择.
虽然R4 WiFi主要是为高级用户销售的，但你仍然可以将其作为初学者使用，因为它仍然具有Rev3的基本功能.
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