蔚小理智驾组织哲学：百亿模型浪潮下的思考。

2023年，特斯拉的FSD（全自动驾驶）将迎来重大升级，V12版本中特斯拉引领了智能驾驶领域采用端到端架构的潮流。小鹏、理想和蔚来等竞争对手紧随其后，端到端大模型成为行业的新热点。据预测，2023年中国大模型市场规模将达到147亿元，各厂商都在积极抢占这一技术高地。
在特斯拉的带动下，智能驾驶进入了以技术革新为主导的新周期，从业者强调，不能单纯以时间来预估新技术的出现。例如，一位拥有十多年经验的专家指出，即使投入时间不同，也不能机械地比较，每个公司都在按照自身的节奏加速前进。
在这个大背景下，蔚来调整了其智驾团队，设立专门的大模型部和架构与方案解决部，聚焦云端和车端的研发。蔚来将业务分为云和车两大部分，以实现快速研发与常规产品交付的平衡。理想则在去年底成立了独立的端到端模型团队，并进行封闭研发，分为算法研发和量产研发两条线。
小鹏的智能驾驶组织设计精细，拥有众多部门，尤其重视数据相关工作，人员规模庞大，是蔚来和理想的数倍。小鹏的端到端大模型由三个部分组成，提升了性能，但同时也面临横向协调的挑战，通过专项小组的方式解决难题。
总的来说，蔚来采取“小步快跑”策略，理想注重研发和量产并进，而小鹏则以精细分工应对复杂任务。各家公司都在全力以赴，以期在高阶智能驾驶的竞争中取得优势。